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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |